Presenter

Ir. Geert De Cubber - ETRO-VUB

Abstract

Een groot nadeel bij fotografie en videografie is dat het beeld, zoals waargenomen door de sensor van een camera, slechts een 2‐dimensionale projectie is van onze 3‐dimensionale wereld. Het hoofddoel van dit onderzoeksproject bestaat erin die verloren dimensie, de diepte, te reconstrueren. Soortgelijk onderzoek naar 3D reconstructie spitst zich voornamelijk toe op de reconstructie uit stereo‐beelden, waarbij een lichtjes verschillend linker‐ en rechterbeeld aanwijzingen geven voor de diepte. Het probleem hierbij is natuurlijk dat er zeer weinig stereo‐bronmateriaal aanwezig is. Daarom concentreert dit onderzoeksproject zich op 3D‐reconstructie enkel op basis van een sequentie van videobeelden, waarbij als uitbeiding ook de fusie met stereo‐informatie wordt onderzocht. Als bijkomende moeilijkheid wordt een 3D reconstructie verlangd voor elke pixel die door de camera wordt gefilmd. Wiskundig wordt dit opgelost door verschillende restricterende vergelijkingen in een variationeel raamwerk te integreren en dit op te lossen volgens energie‐minimalisatie‐technieken. Als ultieme toepassing maakt dit soort onderzoek het mogelijk om een gewone videocamera om te vormen tot een 3D opname‐apparaat.